| 摘要 |
Det er beskrevet en rørpigg (10) for inspeksjon og rensing av en innervegg (13) i en rørledning (12). Rørpiggen omfatter et avlangt legeme (15) med et fremre endeparti (16) og et bakre endeparti (17), samt et midtre parti (18) som ved pigging av en rørledning (12) er innrettet for å rense rørledningens innervegg (13). Rørpiggen (10) er anordnet en kameraenhet (21) slik at kameraenheten, ved pigging av en rørledning (12), kan ta bilder og/eller videofilm av rørledningens innervegg (13). Rørpiggen (10) er, ved pigging av en rørledning (12), utilkoblet eksterne tilkoblingsinnretninger så som slanger, kabler og/eller andre innretninger. |
