VACUUM EFFECTOR AND METHOD OF USE

摘要

진공 이펙터는 (a) 둘러싸인 개구를 한정하고 립 평면을 한정하는 림을 갖는 벽; (b) 부압 공급원; (c) 림을 덮는 쉬라우드; 및 (d) 선택적으로 둘러싸인 개구에 걸쳐 이어지는 투과성 지지 부재를 포함하고, 지지 부재는 실질적으로 평면형이며 립 평면으로부터 선택된 깊이만큼 오목해진다. 또한, 그러한 진공 이펙터를 사용하여 제작품을 조작하는 방법이 개시된다.