Sichtbasierte Objekterkennung und -hervorhebung bei Fahrzeugbildanzeigesystemen

摘要

Es wird ein Verfahren zum Anzeigen eines erfassten Bilds an einer Anzeigeeinrichtung eines gefahrenen Fahrzeugs bereitgestellt. Eine Szene außerhalb des gefahrenen Fahrzeugs wird durch zumindest eine sichtbasierte Bildgebungs- und zumindest eine Erkennungseinrichtung erfasst. Für jedes detektierte Objekt wird eine Zeitdauer bis zur Kollision ermittelt. Es wird eine umfassende Zeitdauer bis zur Kollision für jedes Objekt als Funktion aller ermittelten Zeitdauern bis zur Kollision für jedes Objekt ermittelt. Durch einen Prozessor wird ein Bild der erfassten Szene erzeugt. Das Bild wird dynamisch erweitert, um erkannte Objekte in dem Bild zu umfassen. Die erkannten Objekte werden in dem dynamisch erweiterten Bild hervorgehoben. Die hervorgehobenen Objekte identifizieren Objekte in der Nähe des gefahrenen Fahrzeugs, die potentielle Kollisionen für das gefahrene Fahrzeug darstellen. Das dynamisch erweiterte Bild mit hervorgehobenen Objekten und in Verbindung stehende kollektive Zeitdauern bis zur Kollision werden für jedes hervorgehobene Objekt in der Anzeigeeinrichtung, welches als potentielle Kollision ermittelt wird, angezeigt.