| 摘要 |
<p>Bei einem Verfahren zur Umfahrung eines Hindernisses wird eine Ausweichtrajektorie als Funktion einer seitlichen Begrenzungslinie bestimmt und der Querabstand gegenüber der Originalbegrenzung fortlaufend in Abhängigkeit des aktuellen Abstandes des Fahrzeugs vom Hindernis neu berechnet.</p> |
