| 摘要 |
<p>Eine elektronische Steuereinheit (1) beinhaltet eine Brems-/Antriebs-Kraftsteuerungseinheit, die zum Steuern einer Brems-/Antriebs-Kraft eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer erfassten Radgeschwindigkeit eingerichtet ist, eine Radgeschwindigkeitskorrektureinheit, die zum Korrigieren einer erfassten Radgeschwindigkeit eines bestimmten Rades auf der Grundlage der Radgeschwindigkeit und einer Radgeschwindigkeit eines anderen Rades eingerichtet ist, und eine Korrekturverhinderungseinheit, die zum Verhindern einer Ausführung einer Korrektursteuerung einer Radgeschwindigkeit durch die Radgeschwindigkeitskorrektureinheit während eines Fortbewegens auf einer geneigten Straße eingerichtet ist. Ob ein Fortbewegungspfad eines eigenen Fahrzeugs eine geneigte Straße ist, oder ob nicht, wird wünschenswerterweise auf der Grundlage einer Differenz zwischen einer geschätzten Fahrzeugkörper-Beschleunigung/-Verzögerung, die aus einer Fahrzeugkörpergeschwindigkeitsinformation geschätzt wird, und einer erfassten Fahrzeugkörper-Beschleunigung/-Verzögerung, die mit einem Fahrzeugkörper-vor-zurück-Beschleunigungssensor (34) erfasst wird, oder auf der Grundlage eines Abgabewerts einer Leistungsquelle (10) ermittelt.</p> |
