| 摘要 |
本発明を利用すると人は車を容易に、直感的に運転することができる。身体障害者が、本発明を用いて、生まれて初めて車を運転することが可能となる。第一に、車に装備されたセンサーが、ドライバーの指定した直角座標（ｘ、ｙ）を検出する。第二に、車に装備された計算装置がその（ｘ、ｙ）座標を目標平行移動速度と目標回転速度の組、あるいは、目標平行移動速度と目標曲率の組へ変換する。第三に、車に装備された運動制御装置が、目標平行移動速度と目標回転移動速度の組、あるいは、目標平行移動速度と目標曲率の組を用いて車の運動を制御する。【選択図】図１４ |
