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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Zustandsänderung einer Anlage (10), die zumindest eine erste Komponente (20, 11), die mit einer weiteren Komponente (30, 12) mechanisch über eine drehbare Verbindung (25, 26) verbunden ist, aufweist; wobei die zumindest eine erste Komponente (20, 11) durch einen Antrieb derart um die drehbare Verbindung (25, 26) gedreht wird, dass zumindest ein Teil der zumindest einen ersten Komponente (20, 11) eine Schwingung (100, 101, 102) ausführt; wobei Mittel (50) die Schwingung (100, 101, 102) erfassen; wobei die erfasste Schwingung (100, 101, 102) hinsichtlich Änderungen gegenüber einem Referenzwert untersucht wird. |
