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<p>Verfahren zur Kompensation von Wegstrecken mit nicht erfassbarer Richtung (13, 17) bei einem Bahnplanungssystem für ein nicht schienengebundenes Fahrzeug, bei dessen Bewegung sowohl Richtung als auch zurückgelegte Strecke ermittelt werden, wobei zur Planung einer zurückzulegenden Bahn zunächst eine Trajektorie (11) ermittelt wird, entlang der sich das Fahrzeug bewegen soll, dadurch gekennzeichnet, dass bei Zurücklegen einer Strecke mit nicht erfassbarer Richtung (13, 17) die Trajektorie (11), entlang der sich das Fahrzeug bewegen soll, um die Länge der Strecke mit nicht erfassbarer Richtung (13, 17) verlängert wird.</p> |
