一种零部件抓取用机械臂

摘要

本发明涉及一种零部件抓取用机械臂，包括悬臂和涨盘，悬臂的一端设有连接块，连接块内设有螺纹孔，悬臂的另一端设有卡环，卡环下端面上设有连接套，涨盘包括上盘，连接套与上盘连接，卡环内卡有气缸，气缸的轴的下端套有锥头，上盘上表面中部设有凸台，凸台内壁上设有内螺纹，锥头的外径小于凸台的内径，上盘的下表面设有挡圈，挡圈的前、后、左、右侧各设有一凹口，凹口内均设有一推杆。本发明利用三角卡块与圆孔内壁间的摩擦力，或将三角卡块嵌入叠放的零部件间隙之间，对零部件进行分离和提升，代替了人工提升叠放的零部件，尤其对于重量较大的法兰和叠层间隙小的冲压件，降低了劳动强度，保护了劳动者的人身安全。

主权项

一种零部件抓取用机械臂，包括悬臂和涨盘，其特征在于：所述悬臂的一端设有连接块，所述连接块内设有螺纹孔，所述悬臂的另一端设有卡环，所述卡环下端面上设有连接套，所述涨盘包括上盘，所述连接套外侧面通过螺纹连接的方式与上盘连接，所述卡环内卡有气缸，所述气缸的轴的下端穿过卡环，通过螺纹连接的方式套有锥头，所述上盘上表面中部设有凸台，所述凸台内壁上设有与连接套配合的内螺纹，所述锥头的外径小于凸台的内径，所述上盘的下表面设有与凸台同轴的挡圈，所述挡圈的前、后、左、右侧各设有一凹口，所述凹口内均设有一推杆，所述推杆内端均设有与锥头配合的楔块，推杆的外端均设有三角卡块，推杆上套有弹簧，所述上盘下方设有与上盘同轴的下盘，所述三角卡块位于挡圈外侧，三角卡块的高度小于上盘与下盘之间的距离，所述弹簧的内端压在楔块上，弹簧的外端压在挡圈的内侧面上，所述上盘下方设有与上盘同轴的下盘。