主权项 |
一种基于车载自组织网络的城市道路交通状态探测方法,该方法在城市路口部署路边通信单元(RSU),将装备有无线通信设备与全球定位系统(GPS)的车辆选作交通状态的“探针”,以下称为探针车辆,利用车载自组织网络实现探针车辆与RSU间的通信,该方法具体包括以下步骤:第1步、当探针车辆进入一个RSU的无线通信范围内时,会接收到该RSU的BEACON消息,探针车辆根据其中包含的状态信息计算出从自身到该RSU的距离;探针车辆将自身距离该RSU最近的时刻记作通过时刻<img file="dest_path_image002.GIF" wi="16" he="19" />,并将该RSU的标识号与时刻<img file="704800dest_path_image002.GIF" wi="16" he="19" />加入到自身广播的BEACON消息中;第2步、随着探针车辆前行,探针车辆进入部署在下一个路口的RSU的无线通信范围;当这个RSU接收到来自探针车辆的BEACON消息时,依然根据距离最近原则记录下探针车辆通过自身的时刻<img file="dest_path_image004.GIF" wi="17" he="19" />;从BEACON消息提取出该探针车辆通过前一个RSU的时刻<img file="497306dest_path_image002.GIF" wi="16" he="19" />,并计算先后通过两个RSU的时间差<img file="dest_path_image006.GIF" wi="20" he="20" />,即探针车辆在这两个RSU之间路段的通行时间;第3步、随着探针车辆不断地沿被测路段依次通过两个RSU,经过的第2个RSU会采用自适应的T窗口算法周期地计算被测路段探针车辆的平均通行时间<img file="dest_path_image008.GIF" wi="21" he="24" />,并根据平均通行时间<img file="778508dest_path_image008.GIF" wi="21" he="24" />的数值判断被测路段的交通状态。 |