一种内孔与外缘结合式抓盘器及其加载和卸载光盘的方法

摘要

本发明涉及抓盘器领域，公开了一种内孔与外缘结合式抓盘器，包括传动装置、驱动装置、中部设有中心通孔的工作台、若干个托片、穿过所述中心通孔向下伸出的导向柱及与导向柱嵌套配合的扩撑齿条，所述扩撑齿条从导向柱的侧孔伸出对光盘中心孔侧壁进行撑胀，抓盘器上升一段距离后，托片转入托载位，然后扩撑齿条收缩，所述光盘整体下落由托片进行托载，再利用扩撑齿条撑胀上方的光盘，最后使其他光盘失去托片的支撑而脱离抓盘器，本发明还公开了一种利用内孔与外缘结合式抓盘器进行加载和卸载光盘的方法。本发明的内孔与外缘结合式抓盘器对光盘的中心孔侧壁和边缘分别施加抓盘的力巧妙实现多个光盘的加载和卸载操作，降低了抓盘时的定位精准度要求。

主权项

一种内孔与外缘结合式抓盘器，其特征在于，包括传动装置、用于驱动所述传动装置的驱动装置、中部设有中心通孔(11)的工作台(1)、穿过所述中心通孔(11)向下伸出的导向柱(3)、用于撑胀光盘(5)中心孔侧壁的扩撑齿条(43)及用于托载光盘(5)外边缘的托片(24)，其中，所述扩撑齿条(43)设于导向柱(3)内部，所述导向柱(3)上对应地开设有供所述扩撑齿条(43)伸出的侧孔(31)，所述传动装置包括第一传动装置(4)和第二传动装置(2)，所述第一传动装置(4)驱动所述扩撑齿条(43)伸出或缩进所述导向柱(3)，所述第二传动装置(2)驱动所述托片(24)转入或转出托载区域，所述驱动装置包括用于驱动所述第一传动装置(4)的第一驱动装置(12)和用于驱动所述第二传动装置(2)的第二驱动装置(13)，所述扩撑齿条(43)的下表面高于所述托片(24)的上表面，所述扩撑齿条(43)的下表面与所述托片(24)的上表面之间的间距为一张或多张光盘的厚度。