一种多功能激光复合加工设备

摘要

本实用新型公开了一种多功能激光复合加工设备，包括激光器、激光器控制模块、光纤、五轴机器人、随动装置、送丝机构、焊枪、激光头、工作台、底座；五轴机器人由运动X轴、运动Y轴、运动Z轴、机械手及旋转轴B轴和旋转轴C轴组成，旋转轴B轴和旋转轴C轴的电机固定连接。激光器控制模块控制激光切割步骤、激光焊接步骤、激光表面处理步骤，并通过控制激光器实现五轴机器人运动与控制激光加工。本设备具有保持工序集中、减少夹具数量及工件重装定位次数、提高加工精度、缩短周期、集激光切割、激光焊接与激光表面处理于一体，具有精密、转换效率高、光束质量好、速度快等优点，它的应用将有利于激光加工水平的提高。

主权项

一种多功能激光复合加工设备，其特征在于包括光纤激光器、激光器控制模块、光纤、五轴机器人、机械手、随动装置、送丝机构、焊枪、激光切割头、工作台、底座；所述激光器、激光器控制模块、光纤、五轴机器人、机械手、随动装置、送丝机构、焊枪、激光切割头依次连接；五轴机器人由运动X轴、运动Y轴、运动Z轴、旋转轴B轴和旋转轴C轴组成，旋转轴B轴和旋转轴C轴的电机固定连接，五轴机器人控制机械手运动；随动装置通过电容传感器控制激光切割头升降运动。