发明名称 基于网络视觉反馈主从遥控喷雾机器人平台
摘要 本实用新型提供了一种基于网络视觉反馈主从遥控喷雾机器人平台,包括:控制器模块;与控制器相连的驱动模块;及传感器模块,用于检测机器人的位置、速度、角速度、加速度和角加速度;及与控制器模块相连的串口通信模块,用于实现控制器模块与Internet之间的通信;与控制器模块相连的喷雾系统;及与Internet互相通信的远程PC机;视觉模块,用于采集机器人的四周环境信息,并通过Internet传送至远程PC机;及供电模块;其中,所述视觉模块及其与Internet之间的接口、串口通信模块、传感器模块和驱动模块组成遥控机器人的服务器端;所述远程PC机及其操作者组成客户端,用于对机器人的控制。
申请公布号 CN204273017U 申请公布日期 2015.04.22
申请号 CN201420732202.0 申请日期 2014.11.27
申请人 济南大学;山东众和农业装备技术有限公司 发明人 艾长胜;武德林;宁涛;杨玉振
分类号 A01M7/00(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I 主分类号 A01M7/00(2006.01)I
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人 赵妍
主权项 一种基于网络视觉反馈主从遥控喷雾机器人平台,其特征在于,包括:控制器模块;与控制器相连的驱动模块,用于驱动机器人电机;及传感器模块,用于检测机器人的位置、速度、角速度、加速度和角加速度,并将检测到的信号传输至控制器模块;及与控制器模块相连的串口通信模块,用于实现控制器模块与Internet之间的通信;与控制器模块相连的喷雾系统;及与Internet互相通信的远程PC机;视觉模块,用于采集机器人的四周环境信息,并通过Internet传送至远程PC机;及供电模块,所述供电模块采用串联式混合动力分配系统,所述串联式混合动力分配系统采用两种方式为机器人平台的电机供电,一种是选择电池组;另一种是利用燃油和发动机而产生电能的发电机;所述视觉模块及其与Internet之间的接口、串口通信模块、传感器模块和驱动模块组成遥控机器人的服务器端;所述远程PC机及其操作者组成客户端,用于对机器人的控制。
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