交叉通行碰撞警报系统

摘要

提供了一种交叉通行碰撞警报系统，其包括：用于捕获行进方向的区域中的对象的运动数据的基于图像的检测装置。运动分析模块监测所捕获的运动数据。显著性区域检测模块在所捕获的运动数据内识别所关心的区域。预测性对象检测模块响应于运动分析模块和显著性区域检测模块的输出，用于产生至少一个候选对象。非成像对象检测传感器对用于检测至少一个候选对象的区域进行感测。对象跟踪模块跟踪至少一个候选对象，并融合在区域之间转换的至少一个候选对象。威胁评定模块确定跟踪的候选对象与被驱动车辆之间的潜在碰撞的威胁评定，并确定是否应提供警告。

主权项

一种交叉通行碰撞警报系统，包括：基于图像的检测装置，所述基于图像的检测装置用于捕获被驱动车辆的行进方向的区域中的对象的运动数据；运动分析模块，所述运动分析模块用于监测所捕获的运动数据，所述运动分析模块在所述捕获的运动数据中识别潜在运动对象；显著性区域检测模块，所述显著性区域检测模块用于在所述捕获的运动数据内识别指示了至少部分潜在运动对象的所关心的区域，所述显著性区域模块在所述捕获的运动数据内检测具有变化的特性的区域；预测性对象检测模块，所述预测性对象检测模块响应于所述运动分析模块和所述显著性区域检测模块的输出，以便基于由所述运动分析模块和所述显著性区域检测模块识别的所述潜在运动对象来产生至少一个候选对象；非成像对象检测传感器，所述非成像对象检测传感器用于检测由所述非成像对象检测传感器感测的区域中的至少一个候选对象；对象跟踪模块，所述对象跟踪模块用于跟踪由所述预测性对象检测模块和由所述非成像对象检测传感器检测的至少一个候选对象，所述对象跟踪模块融合在由所述非成像对象检测传感器感测的区域与由所述基于图像的检测装置捕获的区域之间转换的至少一个候选对象，所述对象跟踪模块跟踪所述至少一个候选对象相对于所述驱动车辆的位置和速度，其中融合在所述区域之间转换的至少一个候选对象包括：将所述运动数据中表示所述至少一个候选对象的对象数据与由所述非成像对象检测传感器感测的区域中的潜在对象合并；以及威胁评定模块，所述威胁评定模块用于确定被跟踪的候选对象与所述被驱动车辆之间的潜在碰撞的威胁评定，所述威胁评定模块确定是否应响应于所述威胁评定提供警告。