一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置

摘要

本发明公开了一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置，属于机械传动技术领域，所要解决的技术问题是在一层平台上实现小角度旋转与平移运动功能，设计出一种基于一层平台的、小角度旋转与直线移动发生装置，包括基础平台、工作平台、支承组件、旋转功能组件、平移功能组件，所述基础平台提供整个装置的安装基准面，所述支承组件连接在基础平台上端面，用于支承工作平台，所述平移功能组件连接在基础平台上端面，可推动工作平台平移运动，所述旋转功能组件上端连接工作平台，下端连接平移功能组件及基础平台，用于驱动工作平台的小角度旋转运动，所述工作平台位于支承组件及旋转功能组件上，以滚动摩擦的形式进行平移与小角度旋转运动。

主权项

一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置，其特征在于包括：基础平台(1)、支承组件(2)、平移功能组件(3)、旋转功能组件(4)、工作平台(5)；所述基础平台(1)提供整个装置的安装基准面；所述支承组件(2)连接在基础平台(1)上，支承工作平台(5)；所述平移功能组件(3)连接在基础平台(1)上，驱动工作平台(5)的平移往复运动，所述平移功能组件(3)包括支撑部件(31)、导轨副(32)、丝杆螺母副(33)、锁紧螺钉(34)、移动限位块(35)，所述支撑部件(31)包括第一支撑件(311)、第二支撑件(312)，所述第一支撑件(311)连接在基础平台(1)上端面，支承着导轨副(32)，所述第二支撑件(312)连接在基础平台(1)上端面，支承着丝杆螺母副(33)，所述导轨副(32)包括定导轨(321)、钢球(322)、保持架(323)、动导轨(324)，所述定导轨(321)连接在第一支撑件(311)上，所述钢球(322)、保持架(323)位于定导轨(321)、动导轨(324)两V形槽之间，在所述钢球(322)、保持架(323)的作用下，所述定导轨(321)、动导轨(324)的相对直线往复运动属于滚动摩擦式运动，所述丝杆螺母副(33)包括丝杆(331)、螺母(332)，所述丝杆(331)连接动导轨(324)，所述螺母(332)位于第二支撑件(312)内，与丝杆(331)螺纹配合，旋转螺母(332)使丝杆(331)直线运动，能够推动动导轨(324)相对定导轨(321)平移运动，从而带动工作平台(5)平移运动，所述锁紧螺钉(34)与第二支撑件(312)上螺纹孔配合，对螺母(332)进行锁紧，限制其旋转运动，实现对工作平台(5)的平移运动进行锁紧，所述移动限位块(35)连接在定导轨(321)两端，用于限制动导轨(324)的平移运动行程；所述旋转功能组件(4)上端连接在工作平台(5)下端面，下端连接平移功能组件(3)及基础平台(1)，驱动工作平台(5)的小角度旋转运动，所述旋转功能组件(4)包括旋转轴(41)、滚动轴承(42)、轴承套(43)、右旋转块(44)、右调节螺钉(45)、右螺钉座(46)、左旋转块(47)、左调节螺钉(48)、左螺钉座(49)，所述旋转轴(41)连接在动导轨(324)上端，所述滚动轴承(42)连接旋转轴(41)与轴承套(43)，所述轴承套(43)连接在工作平台(5)下端面，所述左旋转块(47)、右旋转块(44)连接在工作平台(5)下端面，所述工作平台(5)的旋转运动通过旋转左调节螺钉(48)和右调节螺钉(45)实现，所述左螺钉座(49)、右螺钉座(46)连接在基础平台(1)上端面，所述左调节螺钉(48)、右调节螺钉(45)分别与左螺钉座(49)、右螺钉座(46)上螺纹孔配合，旋转左调节螺钉(48)、右调节螺钉(45)推动左旋转块(47)、右旋转块(44)实现工作平台(5)的旋转运动与锁紧；所述工作平台(5)位于最顶层，其小角度旋转与平移运动均属于滚动摩擦。