发明名称 |
一种升降机器人系统 |
摘要 |
本发明涉及一种升降机器人控制技术领域,具体的说,涉及一种升降机器人系统。本发明包括:用于爬行绳索的电机、用于控制电机移动的驱动电路、用于锁死电机转子的抱闸、用于控制抱闸工作的抱闸电路、电源转换电路以及控制电路;电源转换电路对抱闸电路、控制电路、驱动电路供电,电源通过驱动电路对电机供电,控制电路分别与抱闸电路、驱动电路信号连接。本发明提供一种升降机器人系统,通过控制电路控制电机的旋转角度,达到准确输送目的,同时设置抱闸以及抱闸系统,可以随时暂停,操作方便。 |
申请公布号 |
CN104528568A |
申请公布日期 |
2015.04.22 |
申请号 |
CN201410847350.1 |
申请日期 |
2014.12.31 |
申请人 |
东莞市天楠光电科技有限公司 |
发明人 |
聂权 |
分类号 |
B66D1/46(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I |
主分类号 |
B66D1/46(2006.01)I |
代理机构 |
东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 |
代理人 |
李玉平 |
主权项 |
一种升降机器人系统,其特征在于:包括:用于爬行绳索的电机;用于控制电机移动的驱动电路;用于锁死电机转子的抱闸;用于控制抱闸工作的抱闸电路;电源转换电路;控制电路;电源转换电路对抱闸电路、控制电路、驱动电路供电,驱动电路控制电源对电机供电,控制电路分别与抱闸电路、驱动电路信号连接。 |
地址 |
523200 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路17号A207 |