一种抗阴影和遮挡的多运动目标检测和跟踪方法

摘要

本发明涉及一种抗阴影和遮挡的多运动目标检测和跟踪方法，属于图像处理技术领域。本方法包括：结合分类浮动策略进行基于混合高斯的背景建模，利用三帧差分算法结合8邻域求和运算将分割出运动目标前景，采用纹理梯度差和颜色特征不变量的阴影检测，将检测到的阴影标记为红色，在目标跟踪阶段将红色阴影区域剔除掉，采用Camshift和Kalman滤波相结合的策略进行多目标跟踪。本发明提供的一种抗阴影和遮挡的多运动目标检测和跟踪方法能够有效的检测出运动目标的阴影，计算量小、实时性高、有效的改善了“空洞”现象，对运动目标的检测也有良好的稳定性，同时能够实现遮挡场景下对运动目标的稳定跟踪。

主权项

一种抗阴影和遮挡的多运动目标检测和跟踪方法，其特征在于，包括：（1）将分类浮动更新策略引入到视频图像的背景建模中，采用三帧差分算法将视频图像序列中的像素点分为：目标块和非目标块；（2）采用基于纹理梯度差和颜色特征不变量的方法进行阴影检测，结合数学形态学滤波分割出前景目标；（3）利用Camshift和Kalman滤波进行多运动目标的跟踪。