一种采煤机行走智能控制装置及方法

摘要

一种采煤机行走智能控制装置及方法，适用于采煤机上使用。包括割煤滚筒电机电流变送器、采煤机牵引电机电流变送器、滚筒转速变送器、应力变送器、安装在割煤摇臂上的振动变送器、激光传感器、霍尔开关、控制液压轴上位移传感器、主控器、变频驱动器、牵引电机；利用上述装置对采煤机各部分进行检测，通过监测的数据控制采煤机只能运行。期避免割煤遇到岩层或断层造成的机械故障；同时保证采煤机的采煤工作面往返割煤的自动控制。

主权项

一种采煤机行走智能控制装置，其特征在于：它包括安装在滚筒采煤机的滚筒驱动电机上的割煤滚筒电机电流变送器（1）、采煤机牵引电机电流变送器（2）、安装在采煤机滚筒上的滚筒转速变送器（3）、安装在割煤摇臂上的应力变送器（4）、安装在割煤摇臂上的振动变送器（5）、安装在采煤机机身上的激光传感器（6）、安装在采煤机的两端下部的霍尔开关（7）、安装在支护轴上的位移传感器（8）、主控器（9）、变频驱动器（10）、牵引电机（11）；所述割煤滚筒电机电流变送器（1）、采煤机牵引电机电流变送器（2）、滚筒转速变送器（3）、应力变送器（4）、振动变送器（5）、激光传感器（6）、霍尔开关（7）、位移传感器（8）的输出端分别与主控器（9）的输入端相连接，主控器（9）的输出端与变频驱动器（10）的输入端相连接，变频驱动器（10）与牵引电机（11）相连接。