| 发明名称 | 一种六自由度桌面型串联机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种六自由度桌面型串联机器人，包括实验平台(1)，所述实验平台(1)上台面为防火板，实验平台(1)上设置有控制操作面板(8)和工件支架(7)，工件支架(7)两侧分别设置有六自由度桌面型串联机器人本体(2)和控制计算机(6)，六自由度桌面型串联机器人本体(2)还连接有气路系统(4)和机器人末端工具(3)，本新型全面开放，实现与工业串联机器人一致的作业实训教学，解决了工业机器人技术教育实验平台缺乏现状，让学生全面掌握串联机器人关节结构、功能与组成，以及工业串联机器人的设计和操作维护技术，从而掌握工业串联机器人机电控制系统的组成、功能及控制原理，培养学生职业技术能力及创新开发能力。 | ||
| 申请公布号 | CN204288674U | 申请公布日期 | 2015.04.22 |
| 申请号 | CN201420542307.X | 申请日期 | 2014.09.19 |
| 申请人 | 苏州博实机器人技术有限公司 | 发明人 | 王振华;杨清义;刘立彬;杨志龙 |
| 分类号 | G09B25/02(2006.01)I | 主分类号 | G09B25/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 一种六自由度桌面型串联机器人，包括实验平台(1)，其特征在于，所述实验平台(1)上台面为防火板，所述实验平台(1)上设置有控制操作面板(8)和工件支架(7)，所述工件支架(7)两侧分别设置有六自由度桌面型串联机器人本体(2)和控制计算机(6)，所述六自由度桌面型串联机器人本体(2)还连接有气路系统(4)和机器人末端工具(3)，所述机器人末端工具(3)为气动手爪工具(15)或轨迹喷涂工具(16)；所述实验平台(1)下还安装有机器人控制系统(5)，所述控制操作面板(8)、六自由度桌面型串联机器人本体(2)、控制计算机(6)、气路系统(4)和机器人末端工具(3)都与机器人控制系统(5)连接；所述六自由度桌面型串联机器人本体(2)的最大负载为3公斤，其高度为850毫米，其最大展开半径为610毫米。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区09栋 | ||