| 发明名称 | 控制设备、控制方法和程序 | ||
| 摘要 | 提供了一种控制设备、控制方法和程序，该控制设备包括：执行单元，用于允许可移动体执行预定过程；存储单元，用于存储可移动体的可移动区域的环境地图；检测单元，用于检测有关可移动体周边的信息；更新单元，用于基于检测单元检测的有关可移动体周边的信息来更新环境地图；以及获取单元，用于根据使用者输入获取代表使用者指示的指示信息，其中，执行单元参考环境地图来允许可移动体执行基于指示信息的过程，以及更新单元基于指示信息以及由可移动体基于指示信息执行的过程来更新环境地图。 | ||
| 申请公布号 | CN102189557B | 申请公布日期 | 2015.04.22 |
| 申请号 | CN201110060837.1 | 申请日期 | 2011.03.09 |
| 申请人 | 索尼公司 | 发明人 | 岩井嘉昭;周藤泰广;长阪宪一郎;田中章爱;鬼头隆志 |
| 分类号 | B25J19/04(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 王萍;许向华 |
| 主权项 | 一种控制设备，包括：执行单元，用于允许可移动体执行预定过程；存储单元，用于存储可移动体的可移动区域的环境地图；检测单元，用于检测有关可移动体周边的信息；更新单元，用于基于检测单元检测的有关可移动体周边的信息来更新环境地图；以及获取单元，用于根据使用者输入获取代表使用者指示的指示信息，其中，所述执行单元参考环境地图来允许可移动体执行基于指示信息的过程，以及所述更新单元基于指示信息以及由可移动体基于指示信息执行的过程来更新环境地图，其中，所述环境地图包括代表物体存在概率的信息，所述检测单元检测可移动体周围的物体，并且所述更新单元更新环境地图中包括的物体的存在概率，其中，所述更新单元通过把关于指示信息中包括的物体的信息与物体的存在概率相关联来更新环境地图。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||