模内自动插螺钉机

摘要

一种模内自动插螺钉机，振动盘(1)通过导槽(2)与移位步进机构(3)联结，将螺钉沿导槽(2)送至移位步进机构(3)，移位步进机构(3)将螺钉位移到插螺钉机构(4)，插螺钉机构(4)将所述螺钉放置于转动板(5)上，分割器(6)将转动板(5)转动180度，转动板(5)将所述螺钉放入弹射装置(7)，机械手取走装有螺钉的弹射装置(7)，并将弹射装置(7)放于模具内，弹射装置7将螺钉弹出射入模具内的定位孔中。其优点是解决长期困扰生产的模内螺钉嵌入不能自动生产的问题，提高生产效率，减少人工投入，降低劳动强度，结构简单、不受人为因素影响、生产周期和品质因素稳定。

主权项

一种模内自动插螺钉机，其特征在于：包括有依次联结的振动盘(1)、导槽(2)、移位步进机构(3)、插螺钉机构(4)、转动板(5)、分割器(6)、机械手和弹射装置(7)，振动盘(1)通过导槽(2) 与移位步进机构(3) 联结，将螺钉沿导槽(2) 送至移位步进机构(3)，移位步进机构(3) 将螺钉位移到插螺钉机构(4)，插螺钉机构(4) 将所述螺钉放置于转动板(5)上，分割器(6) 将转动板(5) 转动180 度，转动板(5) 将所述螺钉放入弹射装置(7)，机械手取走装有螺钉的弹射装置(7)，并将弹射装置(7) 放于模具内，弹射装置（7 ）将螺钉弹出射入模具内的定位孔中；所述弹射装置(7) 包括气缸(71)、推板(72)、梯形头滑块(74)、夹板(73)、顶出板(76)、横向弹簧和竖向弹簧(77)，所述气缸(71) 立装于机座底部，其活塞杆连结推板(72) 和若干个梯形头滑块(74)，若干组可张合的夹板(73) 每组两块，平装于机座上，每组夹板的内间缝中有两块梯形头滑块(74)，各组夹板之间安装有横向弹簧，所述梯形头滑块(74) 伸入每组夹板的内间缝中可竖向往复滑动，顶出板(76) 固定于机座上方，其上有若干个用于安放螺钉(75) 的定位孔，在顶出板(76) 下安装有若干组竖向弹簧(77)。