| 发明名称 | 基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置。目的是提供的装置应能准确提取喷涂轨迹、具有工作效率高以及适应性强的特点。技术方案是：基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置，其特征在于：该装置包括载有目标工件且由步进电机驱动的传送带、位于传送带侧边的2个分开一定距离的接近开关以及计算机；所述计算机分别与连通步进电机和接近开关的运动控制卡、连通图像采集卡的相机以及工业机器人交互电信号。 | ||
| 申请公布号 | CN204288242U | 申请公布日期 | 2015.04.22 |
| 申请号 | CN201420666331.4 | 申请日期 | 2014.11.10 |
| 申请人 | 杭州保迪自动化设备有限公司 | 发明人 | 贺磊盈;武传宇;李秦川;崔东苏;付建义 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人 | 王洪新 |
| 主权项 | 基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置，其特征在于：该装置包括载有目标工件(5)且由步进电机(4)驱动的传送带(1)、位于传送带侧边的2个分开一定距离的接近开关(2，3)以及计算机(9)；所述计算机分别与连通步进电机和接近开关的运动控制卡(6)、连通图像采集卡(8)的相机(7)以及工业机器人(10)交互电信号。 | ||
| 地址 | 310030 浙江省杭州市西湖区西湖科技园西园五路2号3幢1楼 | ||