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一种用于自动化测量高密度全空间HRTF的测量装置，其特征在于，包括，一支撑底座，所述支撑底座具有一第一端及一与所述第一端相对的第二端；一摆臂机构支撑座，所述摆臂机构支撑座设置于所述支撑底座的所述第一端；一仰角旋转装置，所述仰角旋转装置设置于所述摆臂机构支撑座上；一垂直摆臂，所述垂直摆臂与所述仰角旋转装置相结合，所述垂直摆臂具有一第一端及一与所述第一端相对的第二端；一座椅支撑座，所述座椅支撑座设置于所述支撑底座的所述第二端；一方位角旋转装置，所述方位角旋转装置设置于所述座椅支撑座上；一座椅装置，所述座椅装置设置于所述方位角旋转装置上，藉由所述方位角旋转装置实现所述头部绕一垂直轴线自转，所述座椅装置上有一头部固定装置，用以固定一头部；一水平支撑杆，所述水平支撑杆具有一第一端及一与所述第一端相对的第二端，其中，所述水平支撑杆的所述第一端与所述垂直摆臂的所述第二端相结合，所述水平支撑杆的所述第二端上具有一扬声器悬挂装置，用以固定一扬声器，藉由所述仰角旋转装置实现所述垂直摆臂连同所述水平支撑杆以带动所述扬声器沿一竖直圆周转动，其中，所述头部、所述扬声器的向心与所述第一竖直圆周的圆心同心；以及，一配重装置，所述配重装置设置于所述垂直摆臂的第二端，用以使所述垂直摆臂平衡匹配。 |
