| 主权项 |
一种双足狭窄足机器人，包括顶板(1)、控制板(3)、铜柱、U形连接件、舵机和脚板(13)，其特征在于，所述铜柱包括第一铜柱(2)和第二铜柱(7)，所述U形连接件包括第一U形连接件(4)、第二U形连接件(6)、第三U形连接件(8)、第四U形连接件(10)和第五U形连接件(11)，所述舵机包括第一舵机(5)、第二舵机(9)和第三舵机(12)，所述顶板(1)与控制板(3)之间通过若干根第一铜柱(2)固定连接，且顶板(1)与控制板(3)之间相互保持平行；所述控制板(3)下表面通过固定连接件分别与对应地两块第一U形连接件(4)的底座固定连接，所述控制板(3)下端的两个第一舵机(5)分别夹设于两块第一U形连接件(4)的U形口内，且所述两块第一U形连接件(4)的U形口分别通过电机垫片与两个第一舵机(5)的上端对应活动连接；所述两个第一舵机(5)的下端分别通过电机垫片与两块第二U形连接件(6)的U形口对应活动连接，所述两块第二U形连接件(6)的底座分别通过两根第二铜柱(7)与两块第三U形连接件(8)的底座对应连接，所述两个第二舵机(9)分别夹设于两块第三U形连接件(8)的U形口内，且所述两块第三U形连接件(8)的U形口分别通过电机垫片与两个第二舵机(9)的上端对应活动连接；所述两个第二舵机(9)的下端分别通过电机垫片与两块第四U形连接件(10)的U形口对应活动连接，所述两块第四U形连接件(10)的底座分别通过固定连接件与两块第五U形连接件(11)的底座对应连接；所述两块第五U形连接件(11)的U形口通过电机垫片与两个第三舵机(12)对应活动连接；所述两个第三舵机(12)分别固定安装在两个脚板(13)上；其中，第一U形连接件(4)、第三U形连接件(8)、第五U形连接件(11)的U形口长度小于第二U形连接件(6)、第四U形连接件(10)的U形口长度。 |
