一种立体车库存取小车顶升机构

摘要

本实用新型涉及一种立体车库存取小车顶升机构，其创新点在于：所述顶升机构包括四个呈阵列分布在顶升平台下方的导柱导套支承组件，导柱导套支承组件均包括一垂直导套以及一垂直导柱，垂直导柱的侧壁具有一沿垂直方向延伸的齿条结构，垂直导套的侧壁开有一容齿条结构露出的开口；所述顶升机构还包括安装在存取小车上的顶升驱动电机和齿轮传动机构，所述顶升驱动电机通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱沿垂直导套轴向方向同步移动实现顶升平台的升降。本实用新型中，顶升平台采用导柱导套支承组件支承，并由顶升驱动电机通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱沿垂直导套轴向方向同步移动实现顶升平台的升降，结构简单、维护方便，无需复杂的液压油路布置。

主权项

一种立体车库存取小车顶升机构，该顶升机构设置在存取小车上，并位于存取小车与顶升平台之间，其特征在于：所述顶升机构包括四个呈阵列分布在顶升平台下方的导柱导套支承组件，所述导柱导套支承组件均包括一垂直设置且下端固定在存取小车上的垂直导套以及一与垂直导套滑动配合且上端与顶升平台连接固定的垂直导柱，所述垂直导柱的侧壁具有一沿垂直方向延伸的齿条结构，垂直导套的侧壁开有一容齿条结构露出的开口；所述顶升机构还包括安装在存取小车上的顶升驱动电机和齿轮传动机构，所述顶升驱动电机通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱沿垂直导套轴向方向同步移动实现顶升平台的升降。