基于四轮移动平台的倒立摆实验装置

摘要

本实用新型属于控制技术领域，公开了一种基于四轮移动平台的倒立摆实验装置，包括车底盘和安装在其上的电路板支架、控制板、第一编码器、电机、锂电池、第二编码器、编码器支撑架、摆杆和无线模块；车底盘为可前后移动的四轮底盘；控制板固定于电路板支架上；第一编码器用于测量当前电机的转速；无线模块用于控制板和远程计算机通信；锂电池用于驱动电机，并给控制板和无线模块供电；摆杆固定于第二编码器的转轴上，摆杆的摆动幅度通过第二编码器转化为角度信息传送至控制板；第二编码器通过编码器支撑架固定于车底盘前部。本实用新型稳定性强，易于拆卸；整体机构简单轻便，无需固定安装，易于挪动携带，降低了装置成本。

主权项

一种基于四轮移动平台的倒立摆实验装置，其特征在于，包括车底盘(1)和安装在其上的电路板支架(2)、控制板(3)、第一编码器(4)、电机(5)、锂电池(6)、第二编码器(7)、编码器支撑架(8)、摆杆(9)和无线模块(10)；所述车底盘(1)为可前后移动的四轮底盘；电路板支架(2)固定于车底盘(1)后部；控制板(3)固定于电路板支架(2)上；电机(5)通过齿轮带动后轮转动，从而使小车前后移动；第一编码器(4)用于测量当前电机(5)的转速；无线模块(10)用于控制板(3)和远程计算机通信；锂电池(6)用于驱动电机(5)，并给控制板(3)和无线模块(10)供电；摆杆(9)固定于第二编码器(7)的转轴上，摆杆(9)的摆动幅度通过第二编码器(7)转化为角度信息传送至控制板(3)；第二编码器(7)通过编码器支撑架(8)固定于车底盘(1)前部。