主权项 |
一种微调整臂托装置,其特征在于:它包括一底座,该底座分隔成三个腔室,分别为左腔室、中腔室和右腔室;所述底座的中腔室内设置一伺服电机A,该伺服电机A的轴头穿插过底座上表面上的通孔,设置在一轴承内,该轴承上设置一转板,该转板底面左右两侧对应设置有左气缸和右气缸,该左气缸和右气缸的缸轴端头分别连接左连接块和右连接块,该左连接块和右连接块别嵌设在托板底面的凹槽内;所述底座左右两侧面上分别设置有伺服电机B和伺服电机C,该伺服电机B和伺服电机C通过导线分别与左气缸和右气缸相连;所述底座的左腔室内设置有PLC控制器;所述转板左侧端设置有左气缸开关和右气缸开关,该转板右侧端设置有旋转电机开关,该左气缸开关、右气缸开关和旋转电机开关均通过导线与PLC控制器电连接。 |