SYSTEMS AND METHODS FOR REGISTRATION OF MULTIPLE VISION SYSTEMS

摘要

해부학적 영역의 모델을 생성하는 단계 및 해부학적 영역 내에 포지셔닝된 내시경 영상 획득 프로브로부터 실사 영상을 수취하는 단계를 포함하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 또한 실사 영상 내의 실사 기준 영역을 식별하는 단계 및 해부학적 영역의 모델 내의 복수의 가상 조직 구조를 식별하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 복수의 가상 조직 구조 중의 하나를 실사 기준 영역과 매칭시키는 단계 및 복수의 가상 조직 구조 중의 매칭된 하나의 가상 조직 구조로부터 내시경 영상 획득 프로브의 프로브 자세를 결정하는 단계를 포함한다.