夹紧设备

摘要

一种夹紧设备(10)，包括一对第一和第二夹紧臂(14、16)。驱动力传输机构(20)传输驱动单元(18)的驱动力，从而第一夹紧臂(14)经由联接臂(104)被操作以旋转，同时，第二夹紧臂(16)旋转，并且在旋转预定角度之后，在插入到联接板(56)的凸轮凹槽(64)中的辊(102)的移动作用下，第二夹紧臂(16)的旋转被停止并且相对于第一夹紧臂(14)被预先维持。因此，在工件的定位通过旋转被停止的第二夹紧臂(16)被执行之后，第一夹紧臂(14)继续旋转，从而工件被夹紧。

主权项

一种夹紧设备，所述夹紧设备利用一对夹紧臂通过所述夹紧臂的旋转以夹紧工件，其特征在于，包含：本体(12)；驱动单元(18)，所述驱动单元(18)配置在所述本体(12)上并且具有在轴线方向上位移的可位移体(76、78)；第一夹紧臂和第二夹紧臂(14、16)，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂(14、16)相对于所述本体(12)被可旋转地支撑，并且以互相面对的方式布置；驱动力传输机构(20)，所述驱动力传输机构(20)连接到所述驱动单元(18)，并且所述驱动力传输机构(20)将沿着所述驱动单元(18)的轴线方向的线性位移转换为旋转位移，并且将所述驱动单元(18)的驱动力传输到所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂(14、16)；和定位装置，所述定位装置连接到所述驱动力传输机构(20)，所述定位装置用于：通过在执行所述工件的夹紧时先于所述第一夹紧臂(14)限制所述第二夹紧臂(16)的旋转，在夹紧所述工件之前的阶段将所述工件定位和保持在预定位置。