驻车拉杆装配装置及装配中拉杆弹簧力在线测量方法

摘要

本发明公开了汽车配件领域的驻车拉杆装配装置，驻车拉杆装配装置包括移载机构、用于定位拉杆滑套和拉杆压套的凸轮定位机构，以及压铆机构，在移载机构中设有移载滑板，所述移载滑板顶面上设有用于固定驻车拉杆的拉杆本体的拉杆定位块以及拉杆V型块，所述移载滑板底面设有推拉板，所述推拉板上设有压力传感器，电缸推移所述移载滑板完成驻车拉杆装配过程中，所述压力传感器检测电缸给予其的压力，并将该压力转换成拉杆弹簧的拉杆弹簧力，并在所述拉杆弹簧的拉杆弹簧力超出偏差范围时报警，使压铆机构无法工作。此外，本发明还提供了驻车拉杆装配中拉杆弹簧力在线测量方法。

主权项

驻车拉杆装配装置，所述驻车拉杆包括依次轴向连接的拉杆本体、拉杆滑套和拉杆压套，，所述拉杆本体分为弯曲部和直线部，所述直线部上套接拉杆弹簧，所述装配装置包括移载机构、凸轮定位机构和压铆机构，所述移载机构和凸轮定位机构轴向连接,所述压铆机构与所述凸轮定位机构垂直，其特征在于：所述移载机构包括两条相互平行设置的移载滑轨、位于所述移载滑轨下方的移载滑轨垫块；可在所述移载滑轨上滑移的移载滑板，用于驱动所述移载滑板向所述凸轮定位机构一侧滑移的电缸，以及与所述移载滑板侧面固定的旋转压紧机构；所述电缸的上方设有一个与所述电缸平行的伺服电机，所述电缸靠近所述移载滑轨的一端设有第一电缸支座，所述电缸远离所述移载滑轨的一端设有将所述电缸和所述伺服电机固定的U型固定件，所述U型固定件上设有第二电缸支座；所述移载滑板的底部设有一块推拉板，所述推拉板与所述第一电缸支座之间通过与所述推拉板固定的压力传感器以及与所述第一电缸支座固定的电缸连接组件连接；所述移载滑板顶面上设有用于固定所述拉杆本体的拉杆定位块和拉杆V型块；所述拉杆定位块的顶面设有拉杆定位孔，所述拉杆V型块的顶面设有与所述移载滑板轴向平行的拉杆V型槽；所述凸轮定位机构包括一块下垫块，所述下垫块靠近所述移载机构的一端的顶面上设有挡板，所述下垫块远离所述移载机构的一端的顶面上设有气缸座；所述气缸座与所述挡板之间设有两根与所述下垫块轴向平行的直线导轨，所述直线导轨上设有可沿所述直线导轨滑移的滑块连接板，所述滑块连接板的顶面上，从靠近所述挡板的一侧向远离所述挡板的一侧依次设有凸轮辅助支撑块、用于定位所述拉杆滑套和所述拉杆压套的凸轮V型块，以及凸轮推拉块；所述凸轮V型块的顶面上设有一条与上垫块轴向平行的凸轮V型槽，用于定位所述拉杆滑套和所述拉杆压套，所述凸轮V型槽的两侧，对称开有一个压铆开口，供所述压铆机构对所述拉杆压套进行压铆；所述凸轮推拉块面向所述凸轮V型块的一侧设有与所述上垫块的轴向平行的法兰定位套；所述凸轮推拉块与所述气缸座之间通过与所述气缸座固定的尾顶气缸和与所述凸轮推拉块固定的活结连接。