自动控制理论模拟实验系统

摘要

本实用新型公开一种自动控制理论模拟实验系统，包括PC上位机，其特征在于：所述的PC上位机通过USB通信线与控制器相连，控制器通过通信线与双轴驱动器相连，双轴驱动器控制第一步进电机工作，第一步进电机的工作端上连接有画线杆，画线杆的末端设置有弹性件，弹性件上纵向的固定有画线笔，在画线笔下方设置有曲线绘制工作台，这个曲线绘制工作台内设置有通过第二步进电机控制的可转动的丝杠，丝杠上套接有螺母，螺母的上端与滑台的底部连接，滑台滑动连接在曲线绘制工作台上，在滑台上还成对地设置有纸夹，位于滑台上的、被纸夹夹持的纸带与画线笔相配，且所述的第二步进电机也通过控制器和双轴驱动器与PC上位机连接。

主权项

一种自动控制理论模拟实验系统，包括PC上位机（1），其特征在于：所述的PC上位机（1）通过USB通信线与控制器（2）相连，控制器（2）通过通信线与双轴驱动器（3）相连，双轴驱动器（3）控制第一步进电机（4）工作，第一步进电机（4）的工作端上连接有画线杆（5），画线杆（5）的末端设置有弹性件（6），弹性件（6）上纵向的固定有画线笔（7），在画线笔（7）下方设置有曲线绘制工作台（8），这个曲线绘制工作台（8）内设置有通过第二步进电机（9）控制的可转动的丝杠（10），丝杠（10）上套接有螺母（11），螺母（11）的上端与滑台（12）的底部连接，滑台（12）滑动连接在曲线绘制工作台（8）上，在滑台（12）上还成对地设置有纸夹（13），位于滑台（12）上的、被纸夹（13）夹持的纸带与画线笔（7）相配，且所述的第二步进电机（9）也通过控制器（2）和双轴驱动器（3）与PC上位机（1）连接。