仿生机械鸟飞行装置传动机构

摘要

本实用新型公开一种仿生机械鸟飞行装置传动机构，它包括包括躯干部分1和铰接于位于躯干部分1两侧且对称设置的扑翼部分2，扑翼部分2包括相互平行的上支撑杆5和下支撑杆6，沿上支撑杆5的轴向设置有多个主翼框架7，而下支撑杆6则穿接在位于主翼框架7上的过孔中，在每个扑翼部分2外都包裹有扑翼外壳；它创造性的采用仿生原理，采用五杆机构与曲柄摇杆机构相结合，通过机械传动模拟出鸟在飞行过程中的扑翼动作，采用该种传动装置的仿生机械鸟飞行器能够获得较大的升力，适合于复杂天气或地域的飞行任务，它最大的特点是完全模拟自然界中鸟类飞行的姿态，具有较强的隐蔽性和趣味性。

主权项

一种仿生机械鸟飞行装置传动机构，包括躯干部分（1）和铰接于位于躯干部分（1）两侧且对称设置的扑翼部分（2），其中躯干部分（1）包括躯干支撑杆（3），沿躯干支撑杆（3）的轴向设置有多个躯干框架（4），所有躯干框架（4）都包裹在躯干外壳中，躯干外壳呈流线型，其特征在于：扑翼部分（2）包括相互平行的上支撑杆（5）和下支撑杆（6），沿上支撑杆（5）的轴向设置有多个主翼框架（7），下支撑杆（6）则穿接在位于主翼框架（7）上的过孔中，在每个扑翼部分（2）外都包裹有扑翼外壳，扑翼外壳呈流线型，在一个躯干框架（4）上设置有电机（8），电机（8）的输出端上设置有主动齿（9），主动齿（9）与第一齿（10）啮合，第一齿（10）与第二齿（11）啮合，第二齿（11）与第三齿（12）啮合，第二齿（11）和第三齿（12）相同且在同一水平高度上对称设置，在第二齿（11）和第三齿（12）上分别设置有对称的第一曲柄（13）和第二曲柄（14），第一曲柄（13）和第二曲柄（14）的顶端分别与第一连杆（15）和第二连杆（16）的底端铰接，第一连杆（15）与一侧扑翼部分（2）的上支撑杆（5）和下支撑杆（6）铰接，而第二连杆（16）则与另一侧扑翼部分（2）的上支撑杆（5）和下支撑杆（6）铰接，在躯干框架（4）上固定设置有三角板（17），三角板（17）的两个顶点与两个扑翼部分（2）中的上支撑杆（5）均铰接，上支撑杆（5）和下支撑杆（6）的末端通过一个平行四边形结构（18）连接，该平行四边形结构（18）的上边位于上支撑杆（5）上、下边位于下支撑杆（6）上，且平行四边形结构（18）相邻的边之间均铰接，在平行四边形结构（18）远离躯干部分的边上固定连接有副翼支撑杆（19），沿副翼支撑杆（19）的轴向设置有多个副翼框架（20），所有的副翼框架（20）也包裹在扑翼外壳中。