车辆控制系统中的模块

摘要

一种用于确定用于车辆的控制系统的速度设置点值v_ref的模块，包括输入单元，其适用于例如，由车辆的驾驶员输入参考速度v_set，所述参考速度v_set是车辆的驾驶员所期望的速度。所述模块包括：视野单元，其适用于通过接收的由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中线路分段具有针对每个分段的至少一个特性；处理器单元，其适用于根据与视野内的分段被置于的类别相关的规则来计算跨越视野的v_ref，使得v_ref在由v_min和v_max所界定的范围内，其中v_min≤v_set≤v_max。所述处理器单元还适用于基于一个或多个车辆特定值以及计算出的速度设置点值v_ref来确定用于车辆的自动换挡控制单元的具有控制参数的控制信号。

主权项

一种用于确定车辆的控制系统的速度设置点值v_ref的模块，包括输入单元，所述输入单元适用于输入参考速度v_set，所述参考速度v_set是所述车辆的驾驶员所期望的速度，其特征在于所述模块包括：视野单元，其适用于通过接收的由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中所述线路分段具有针对每个分段的至少一个特性；处理器单元，其适用于根据与所述视野内的分段被置于的类别相关的规则来计算跨越所述视野的v_ref，以使得v_ref在由v_min和v_max所界定的范围内，其中v_min≤v_set≤v_max；所述处理器单元还适用于基于一个或多个车辆特定值以及计算的跨越未来视野的速度设置点值v_ref来确定用于所述车辆的自动换挡控制单元的具有一个或多个控制参数的控制信号。