用激光进行材料处理的具有扫描仪光学系统的装置

摘要

本发明涉及一种用激光(1)进行材料处理的、特别是激光焊接的、装配有扫描仪光学系统(前或后目标扫描)的装置。该装置包括随扫描仪光学系统(2a、2b)共同运动的图像传感器(18)，该传感器从光学上整合到扫描仪光学系统(2a、2b)的射线线路的部分区域上，该部分区域始于工件(7)上的处理位置(16)；所述装置包括至少一个随所述扫描仪光学系统(2a、2b)共同运动的投影器(10)，该投影器用于将测量光线(11)以测量结构的形式投影在待处理工件(7)上。图像传感器(18)对于由投影器(10)放射出的测量光线(11)的波长范围是敏感的并且设置在偏转单元(4a、4b)远离射线线路的一侧；偏转单元在由投影器(10)放射出的光的波长范围上是可穿透的，而在由处理激光(1)发射出的光的波长范围上是可反射的。用该装置可以在批量生产中制成具有高分辨率的不复杂的几何模件，例如，精细的角焊缝和卷边焊缝。

主权项

一种用处理激光(1)进行材料处理的装置，其具有通过引导机而相对于待处理工件(7)可运动的扫描仪光学系统(2a、2b)，该扫描仪光学系统根据前目标扫描或后目标扫描原理工作，而且该扫描仪光学系统的射线线路由一个或多个主动(4b)和/或被动(4a)偏转单元来引导；所述装置包括：‑随所述扫描仪光学系统(2a、2b)共同运动的投影器(10)，该投影器用于将测量光线(11)以测量结构的形式投影在待处理工件(7)上；以及，‑随所述扫描仪光学系统(2a、2b)共同运动的图像传感器(18)，所述图像传感器(18)对于由投影器(10)放射出的测量光线(11)的波长范围是敏感的；‑所述投影器设置在所述扫描仪光学系统(2a、2b)的射线线路之外，并且由所述投影器(10)放射出的测量光线(11)由至少一条线(12)构成，所述线相对于所述工件(7)上待生成焊缝的纵向(13)延伸，并且所述线具有到处理激光射线(6)的射中位置(8)的、由所述投影器(10)在焊缝纵向(13)上预设的进给量，‑其中，所述扫描仪光学系统(2b)具有部分透射的偏转单元(4a)和主动偏转单元(4b)，所述部分透射的偏转单元在测量光(11)的波长范围上是可穿透的，而在激光处理射线(6)的波长范围上是可反射的，所述主动偏转单元在测量光(11)的波长范围上和在激光处理射线(6)的波长范围上是可反射的，‑其中，由处理激光(1)射出的激光处理射线(6)的射线线路由部分透射的偏转单元(4a)引导主动偏转单元(4b)并且激光处理射线(6)由主动偏转单元(4b)引至待处理的工件(7)的预定处理位置(16)，‑其中，用于从扫描仪光学系统(2a、2b)的射线线路进行光学分离的图像传感器(18)设置在部分透射的偏转单元(4a)远离激光处理射线的射线线路的一侧，并且‑其中，投影器(10)这样设置在扫描仪光学系统的射线线路之外，即，由投影器放射出的照射在工件(7)上的测量光(11)在扫描仪光学系统(2b)的射线线路之外，并且从工件(7)反射的接收射线(19)由主动偏转单元(4b)引导至部分透射的偏转单元(4a)并穿过部分透射的偏转单元到达光学图像传感器(18)。