移植机

摘要

本发明提供了一种移植机。该移植机具备：行驶部；栽种器具；以及从侧面观察时，使上述栽种器具以环状的动作轨迹上下运动的升降联杆机构，其具备：多个前后摆动联杆；连结多个前后摆动联杆的摆动前端侧的连结部；以及将连结部与栽种器具进行连结的多个上下摆动联杆，设置使前后摆动联杆动作的前后摆动用部件、和使上下摆动联杆动作的上下摆动用部件，多个前后摆动联杆及多个上下摆动联杆分别分开配置在左右，在左右配置的上下摆动联杆之间，配置左右配置的前后摆动联杆、栽种器具及上下摆动用部件，在左右配置的前后摆动联杆之间配置前后摆动用部件。本发明的移植机是小型、能够以稳定的驱动力适当地实现栽种器具的上下动作及开闭动作的移植机。

主权项

一种移植机，其特征在于，具备：使机体行驶的行驶部(13、14)；设置在上述机体上，且下部开闭而栽种移植对象物的栽种器具(28)；以及从侧面观察时，使上述栽种器具(28)以环状的动作轨迹(17)上下运动的升降联杆机构(29)，升降联杆机构(29)具备：前后摆动的多个前后摆动联杆(80、81、99)；连结多个前后摆动联杆(80、81、99)的摆动前端侧的连结部(93、94)；以及连结连结部(93、94)与栽种器具(28)且上下摆动的多个上下摆动联杆(82、83、97)，上述多个前后摆动联杆(80、81、99)以及上述多个上下摆动联杆(82、83、97)分别按左右分开配置，在左右分开配置的上述多个上下摆动联杆(82、83、97)上连接有共用的上述栽种器具(28)，设置使左右分开配置的上述多个前后摆动联杆(80、81、99)动作且共用的前后摆动用部件(84)、和使左右分开配置的上述多个上下摆动联杆(82、83、97)动作且共用的上下摆动用部件(85)，在左右配置的上下摆动联杆(82、83、97)之间，配置左右配置的前后摆动联杆(80、81、99)、栽种器具(28)及上下摆动用部件(85)，在左右配置的前后摆动联杆(80、81、99)之间配置前后摆动用部件(84)。