发明名称 一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法
摘要 本发明涉及一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法,包括如下步骤:1)确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值;2)生成需要向航天器注入的遥控块,遥控块中包括需要更改的和不需要更改的注入数据,其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中确定的取值,对不需要更改的注入数据取值为无效态约定值;3)地面对注入数据进行校验;4)地面向航天器注入遥控块,航天器依次查询遥控块中各注入数据是否为无效态约定值,若为无效态约定值,则不更改对应的在轨数据的取值;若为非无效态约定值,则将注入数据的取值赋予对应的在轨数据,本发明减小遥控块中注入数据的确认、生成、校验的工作量,解决上行数据注入遥控方式实时性差的问题。
申请公布号 CN102929278B 申请公布日期 2015.04.22
申请号 CN201210334300.4 申请日期 2012.09.12
申请人 北京控制工程研究所 发明人 战毅;王淑一;綦艳霞;王跃;陈超;王晋鹏;丁建钊;张海彤;段磊强;瞿涵;雷拥军
分类号 G05D1/00(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 主分类号 G05D1/00(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 范晓毅
主权项 一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)地面根据对航天器的控制目的,确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值;(2)地面按照与航天器的约定协议生成需要向航天器注入的遥控块,遥控块中包括需要更改的注入数据和不需要更改的注入数据,其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中确定的取值,对不需要更改的注入数据取值为无效态约定值;(3)地面对生成的遥控块中有确定取值的注入数据和取值为无效态约定值的注入数据进行校验,确保注入数据的正确性;(4)地面向航天器注入遥控块,航天器接收到遥控块后,依次查询遥控块中各注入数据是否为无效态约定值,若为无效态约定值,则航天器不更改取值为无效态约定值的注入数据所对应的在轨数据的取值;若为非无效态约定值,则将遥控块中的所述需要更改的注入数据的取值赋予对应的在轨数据,完成地面上行数据注入遥控。
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