作业机械

摘要

本发明提供一种作业机械，即使在用于检测作业状态的一部份传感器发生问题的情况下,该作业机械也能够通过其它的传感器进行确保安全动作。可切换基于第一升降角度检测器（43）的检测角度（θ1）及第二升降角度检测器（44）的检测角度（θ2）取得吊臂（22）的挠曲角度（α）的第一挠曲角度取得方法,和基于第一升降角度检测器（43）的检测角度（θ1）取得吊臂（22）的挠曲角度（α）的第二挠曲角度取得方法。由此,当第二升降角度检测器（44）无法进行升降角度的检测时,能够基于通过第二挠曲角度取得方法所取得的吊臂（22）的挠曲角度（α）,取得正确的吊臂（22）的作业半径（R）。

主权项

一种作业机械,具有可升降吊臂,其特征在于具备:第一升降角度检测机构,其检测吊臂基端部的升降角度;第二升降角度检测机构,其检测吊臂前端部的升降角度;第一挠曲量取得机构,其基于第一升降角度检测机构的检测角度及第二升降角度检测机构的检测角度取得吊臂的挠曲量;第二挠曲量取得机构,其基于第一升降角度检测机构的检测角度取得吊臂的挠曲量;以及挠曲量取得切换机构,在取得吊臂的挠曲量时,切换由第一挠曲量取得机构进行的挠曲量的取得和由第二挠曲量取得机构进行的挠曲量的取得。