| 主权项 |
移动机器人多电池组无缝切换电路，其特征在于，该电路包括三个电池组P1、P2、P3，P1的负端2接地，正端1接继电器U1的公共端3，通过继电器U1的常闭输出端5分别接二极管D1的正端、常闭行程开关S1的2端和电阻R1的一端，继电器U1的4端悬空，继电器U1的1和2端接继电器驱动电路，二极管D1的负端分别接常闭行程开关S2的2端、二极管D3的正端和电阻R3的一端，常闭行程开关S1的1端与常闭行程开关S2的2端短接，常闭行程开关S2的1端接输出VOUT；P2负端2接地，正端1接继电器U2的公共端3，通过继电器U2的常闭输出端5分别接P沟道MOS管Q1的3端、电容C2的一端和P沟道MOS管控制器U3的7端VIN，电容C2的另一端接地，P沟道MOS管控制器U3的3端GND和6端SENSE接地，P沟道MOS管控制器U3的8端GATE接P沟道MOS管Q1的1端，P沟道MOS管Q1的2端分别接电容C1的正端和二极管D2的正端，电容C1的负端接地，二极管D2的负端与二极管D3的正端短接，二极管D3的负端接输出端VOUT，P沟道MOS管控制器U3的1端STAT、4端NC和5端NC悬空，继电器U2的4端悬空，继电器U2的1和2端接继电器驱动电路，电阻R1的另外一端分别接P沟道MOS管控制器U3的2端CTL、电阻R2的一端和稳压管D4的负端，电阻R2的另外一端接地，稳压管D4的正端接地；P3的负端2接地，正端1分别接电容C4的一端、P沟道MOS管控制器U4的7端VIN、P沟道MOS管Q2的3端，电容C4的另外一端接地，P沟道MOS管控制器U4的3端GND和6端SENSE接地，P沟道MOS管控制器U4的1端STAT、4端NC和5端NC悬空，8端接P沟道MOS管Q2的1端，P沟道MOS管Q2的2端分别接电容C3的正端和二极管D5的正端，电容C3的负端接地，二极管D5的负端接输出端VOUT，电阻R3的另外一端分别接电阻R4的一端、稳压管D6的负端和P沟道MOS管控制器U4的2端CTL，电阻R4的另外一端接地，稳压管D6的正端接地；继电器U1、U2的常闭输出端5和P3的正端1分别接电量监测输入端BATTERY1、BATTERY2、BATTERY3。 |
