一种旋转直线永磁电动机

摘要

本发明主要涉及一种旋转直线永磁电动机，属于电动机技术领域。这种永磁电动机能够同时或独立产生旋转和直线运动。这两种运动通过三维分布的永磁磁场来实现。本发明的电动机按磁路结构分，可分为两种结构，一种为耦合磁路结构。另一种为分磁路结构。电机具有两个独立定子，定子分为用于旋转运动的定子成为旋转定子和用于直线运动的定子成为直线定子，一个中空的动子。两套独立的互不干扰的绕组可分别供电。使控制更加方便，容易实现更加精确的定位。即该电动机可以产生只旋转，只直线、或螺旋运动。而且与以往提到的旋转直线电机相比，永磁体数量少，结构简单，而且旋转部分的极数和直线运动的极数不必相同。

主权项

一种旋转直线永磁电动机，包括定子、动子、后端盖（1）和前端盖（9），其特征在于：该电动机具有两个定子：旋转定子（3）和直线定子（7），旋转定子（3）和直线定子（7）通过止口和螺栓安装在后端盖（1）和机壳（2）上；直线定子（7）设置在旋转定子（3）的径向内部；该电动机具有一个中空的动子（5），动子（5）套设在直线定子（7）外部；前端盖（9）上安装有内外两层滚子轴承（8），空心轴（6）安插在两层滚子轴承（8）之间的空隙中，且空心轴（6）为非导磁材料；动子（5）内设有环形永磁体（4），动子（5）通过与其连接的空心轴（6）将旋转运动和直线运动同时或分别输出。