小型室内定位方法及其系统

摘要

本发明公开了小型室内定位方法及其系统，由某一具有WIFI功能的家电设备与移动终端建立网络通信；之后、实时获取移动终端的WIFI信号强度，及加速度传感器、方位传感器的实时值，并根据加速度传感器、方位传感器的实时值计算移动终端可能行进的方向和速度；再结合室内结构图根据移动终端前一时间位置和可能行进的方向和速度，计算移动终端可能出现的多个位置点；然后再计算单位时间内WIFI信号强度变化值，并结合室内障碍物对WIFI信号强度影响的特征值计算移动终端目前所在的位置，从而实现了小型室内对移动终端（即用户）进行定位，而且定位精度高，定位系统的成本低。

主权项

一种小型室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：A、某一具有WIFI功能的家电设备与移动终端建立网络通信；B、实时获取移动终端的WIFI信号强度，及加速度传感器、方位传感器的实时值，并根据加速度传感器、方位传感器的实时值计算移动终端可能行进的方向和速度；C、结合室内结构图根据移动终端前一时间位置和可能行进的方向和速度，计算移动终端可能出现的多个位置点；D、计算单位时间内WIFI信号强度变化值，并结合室内障碍物对WIFI信号强度影响的特征值计算移动终端目前所在的位置。