| 发明名称 | 一种控制喷涂机器人的喷涂方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种控制喷涂机器人的喷涂方法，包括：对喷涂工件进行光学测量，以获取所述喷涂工件的三维投影视图和所述喷涂工件的尺寸信息；产生表示所述三维投影视图和所述尺寸信息的工件信号；读取与所述喷涂机器人相关的喷涂参数；根据所述工件信号和所述喷涂参数计算所述喷涂机器人的喷涂路径，并产生包含所述喷涂路径信息的喷涂指令；以及根据所述喷涂指令控制所述喷涂机器人按照所述喷涂路径进行喷涂操作。 | ||
| 申请公布号 | CN104525423A | 申请公布日期 | 2015.04.22 |
| 申请号 | CN201510000830.9 | 申请日期 | 2015.01.04 |
| 申请人 | 成都思达特电器有限公司 | 发明人 | 刘应德;周义维;龙望 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | B05B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人 | 杨保刚 |
| 主权项 | 一种控制喷涂机器人的喷涂方法，其特征在于，所述喷涂方法包括：对喷涂工件进行光学测量，以获取所述喷涂工件的三维投影视图和所述喷涂工件的尺寸信息；产生表示所述三维投影视图和所述尺寸信息的工件信号；读取与所述喷涂机器人相关的喷涂参数；根据所述工件信号和所述喷涂参数计算所述喷涂机器人的喷涂路径，并产生包含所述喷涂路径信息的喷涂指令；以及根据所述喷涂指令控制所述喷涂机器人按照所述喷涂路径进行喷涂操作。 | ||
| 地址 | 611332 四川省成都市大邑县沙渠镇广华路（沙渠工业发展区内） | ||