提供图像特征描述符的方法

摘要

一种提供特征描述符组的方法，所述方法包括：a)提供第一对象的图像或第一对象的多个不同外观或不同样式的图像，b)从这些图像中提取至少一个特征，c)提供用于所提取特征的描述符并将所述描述符存储在第一描述符组中，d)匹配第一描述符组的多个描述符，e)基于匹配过程的结果，计算用于多个描述符的评分参数，f)基于与其他描述符的评分参数对比的评分参数，选择至少一个描述符，g)将所选择描述符添加至第二描述符组，h)根据任一在先选择过程并根据匹配过程的结果，更新多个描述符的评分参数，i)再次执行步骤f)和g)。

主权项

一种提供特征描述符组的方法，所述特征描述符组被配置成用于匹配相机图像中的对象的至少一个特征，所述方法包括以下步骤：a)提供第一对象或第一对象的多个情况实例的至少两个图像，其中，所述多个情况实例提供对象的不同外观或不同样式，b)在所述图像中的至少两个图像中，从相应图像提取至少一个特征，c)提供用于所提取特征的至少一个描述符，并将用于多个所提取特征的描述符存储于第一描述符组中，d)将所述第一描述符组的多个描述符与所述第一描述符组的多个描述符匹配，e)基于匹配过程的结果，计算用于多个描述符的评分参数，f)基于与其他描述符的评分参数对比的评分参数，从所述描述符中选择至少一个描述符，g)将所选择的至少一个描述符添加至第二描述符组，h)根据任一前面的选择过程并根据匹配过程的结果，更新所述第一描述符组中的多个描述符的评分参数，i)再次执行步骤f)和g)，其中，所述第二描述符组被配置成用于匹配相机图像中的所述第一对象或第二对象的至少一个特征。