现场足迹全视场三维形貌数据采集方法及装置

摘要

本发明涉及一种现场足迹全视场三维形貌数据采集方法，包括如下步骤：S1.使面投光模块的投影透镜的光轴与面图像采集模块的成像透镜的光轴在竖直面相互平行，陀螺仪底面所在平面与上述两个光轴均垂直；S2.采集装置的机箱安装在三脚架上，调整三脚架各脚的长度和位置，使得陀螺仪底面所在平面与水平面相平行；S3.面投光模块向现场足迹投出覆盖该现场立体足迹的结构光；S4.面图像采集模块采集面图像；S5数据处理模块接收面图像采集模块采集到的面图像数据，还原现场足迹的三维形貌。本发明将面结构光数字投影技术和高清数字影像面阵采集技术引入到立体足迹采集领域，可以在投光模块和摄像模块不进行机械运动的前提下，完成立体足迹全视场数据的采集。

主权项

一种现场足迹全视场三维形貌数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.陀螺仪平放固定在采集装置的机箱内部，使面投光模块的投影透镜的光轴与面图像采集模块的成像透镜的光轴在竖直面相互平行，陀螺仪底面所在平面与上述两个光轴均垂直；S2.采集装置的机箱安装在三脚架上，调整三脚架各脚的长度和位置，使得陀螺仪底面所在平面与水平面相平行，面图像采集模块的成像透镜的光轴与水平面垂直；S3.面投光模块向现场足迹投出覆盖该现场立体足迹的结构光；S4.面图像采集模块采集面图像，该面图像为现场足迹在面结构光覆盖下的现场立体足迹图像；S5数据处理模块接收面图像采集模块采集到的面图像数据，还原现场足迹的三维形貌。