主权项 |
抛物线边板弹簧骨架柔顺关节,其特征是:弹性波纹管(10)的两端通过外压环(9)固定在管接头(8)上,管接头(8)分别与头座(5)和尾座(11)相连,由锁紧螺母(7)锁紧,中间有密封垫片(6)密封,这些零件形成密封空腔,作为膨胀人工肌肉;尾座(11)上开有进气口,进气管接头(13)经密封圈(12)固定在尾座(11)上;头座(5)和尾座(11)经调节垫块(4)分别与头节(1)和尾节(14)固定;其中,板弹簧骨架为:抛物线边板弹簧(15b)的两端分别嵌在头节(1)和尾节(14)的槽口中,并用螺栓(3)和长方形垫片(2)固定,所述抛物线边板弹簧(15b),其两端嵌入槽口部分为矩形,中间部分为左右对称的抛物线边,其任意横截面均为矩形。 |