一种用于竖直面浮雕雕刻的自动行走机器人

摘要

一种用于竖直面浮雕雕刻的自动行走机器人，其技术方案为在需要雕刻的竖直面对面设立三个测距点，然后建立坐标系，将待雕刻的竖直面与三个测距点的坐标点分别输入控制系统；同时，将需要雕刻的浮雕三维数据信息输入控制系统；机器人工作时，通过自身测距系统测得与三个测距点的距离信息，计算出自身所在坐标位置，然后据此位置工作，完成浮雕的加工。本发明利用现代测绘技术中的测距系统，可以在大范围内测得机器人的坐标信息，在加工大范围的工作面如山体、墙壁的时候，可以无须在加工区域内设置识别点，克服了由于无法设置识别点而造成的某些大范围加工无法进行的问题，扩大了系统的应用范围，同时降低了应用成本，对于大范围内的低精度浮雕加工，是一个实用的自动化方案。

主权项

一种用于竖直面浮雕雕刻的自动行走机器人，其特征在于：在需要雕刻的竖直面对面设立三个测距点，然后建立坐标系，将待雕刻的竖直面与三个测距点的坐标点分别输入控制系统；同时，将需要雕刻的浮雕三维数据信息输入控制系统；机器人工作时，通过自身测距系统测得与三个测距点的距离信息，计算出自身所在坐标位置，然后据此位置工作，完成浮雕的加工。