自驱动装置

摘要

本发明涉及一种自驱动装置，具有壳体，位于壳体内并驱动自驱动装置移动的驱动单元，探测外部导线发出的信号并相应发出传感信号的传感单元，接收传感信号并控制驱动单元的控制单元，传感单元包括分别独立设置的第一传感元件和第二传感元件，自驱动装置具有接受外部导线发出的信号引导的引导工作模式，在引导工作模式下，控制单元控制驱动单元带动自驱动装置沿导线行走，并且第一传感元件到导线的距离等于第二传感元件到导线的距离。本发明中的自驱动装置能够根据导线的引导，快速准确进入停靠站进行充电。

主权项

一种自驱动装置，具有壳体，位于所述壳体内并驱动所述自驱动装置移动的驱动单元，探测外部导线发出的信号并相应发出传感信号的传感单元，接收所述传感信号并控制所述驱动单元的控制单元，所述自驱动装置具有沿所述导线行走的引导工作模式，其特征在于：所述传感单元包括分别独立设置的第一传感元件和第二传感元件，在所述引导工作模式下，所述控制单元控制所述驱动单元带动所述自驱动装置沿所述导线行走，并且保持所述第一传感元件与所述第二传感元件关于所述导线对称。