一种万向抓取器

摘要

本实用新型涉及一种万向抓取器，包括：固定板、左夹持臂、右夹持臂、通过导向管与固定板连接的套筒以及穿装在套筒和导向管内与左夹持臂和右夹持臂固定连接的拉动左夹持臂和右夹持臂对合的拉线，所述拉线通过连板与左夹持臂和右夹持臂的铰连，所述拉线另一端设置有手柄，拉动手柄带动拉线收紧两夹持臂合拢，抓取卡在管道里的异物，使两个夹持臂能够进入弯曲的孔洞夹取杂物，实用方便；所述拉线的一端有手柄，拉伸即可使两个夹持臂夹紧，操作简单。

主权项

一种万向抓取器，其特征在于，其包括：固定板（14）、通过左转轴（15）与所述固定板（14）铰接的左夹持臂（12）、通过右转轴（16）与所述固定板（14）铰接的右夹持臂（13）、设置于所述左转轴（15）与左夹持臂（12）之间的左扭簧（10）、设置于右转轴（16）与右夹持臂（13）之间的右扭簧（11）、通过导向管（20）与固定板（14）连接的套筒（18）以及穿装在套筒（18）和导向管（20）内与左夹持臂（12）和右夹持臂（13）固定连接的拉动左夹持臂（12）和右夹持臂（13）对合的拉线（19），所述拉线（19）通过连板（17）与左夹持臂（12）和右夹持臂（13）的铰连，所述拉线（19）另一端设置有手柄（21），所述手柄（21）抵触在套筒（18）的自由端，所述左夹持臂（12）和右夹持臂（13）的自由端相对应。