| 主权项 |
一种多用途便携式无人机调姿托车，其特征在于，包括车架(1)、两台升降机(2)、两个万向球头组件(3)、机身托板组件(4)、第一联动件(5)、第二联动件(6)、两个手轮(7)、多个万向脚轮(8)，其中，多个万向脚轮(8)均布于车架(1)的底部；两台升降机(2)彼此间隔地安装在车架(1)的顶部，每台升降机(2)包括蜗轮(21)、减速齿轮(22)、丝杆(23)、蜗轮轴(24)、外壳(25)以及法兰盘(26)，其中，蜗轮(21)套装在蜗轮轴(24)上，并且当安装到位后，蜗轮(21)容置于外壳(25)内；蜗轮轴(24)的第一端和第二端分别通过轴承支撑于外壳(25)的两个相对的侧壁上，并且蜗轮轴(24)的第一端和第二端均自相应的侧壁伸出；丝杆(23)与减速齿轮(22)的内齿相啮合，减速齿轮(22)的外齿与蜗轮(21)相啮合，并且丝杆(23)的第一端和第二端分别自外壳(25)的顶壁和底壁伸出，在丝杆(23)的第一端上连接有法兰盘(26)；每个蜗轮轴(24)的第一端上都连接一个手轮(7)；两个蜗轮轴(24)中，其中一个蜗轮轴(24)的第二端连接有第一联动件(5)，另一个蜗轮轴(24)的第二端上连接有第二联动件(6)，第二联动件(6)能够与第一联动件(5)联动，从而实现两根蜗轮轴(24)的联动；两个万向球头组件(3)分别安装在两根丝杆(23)第一端的法兰盘(26)上，每个万向球头组件(3)包括万向球头(31)和球碗(32)，万向球头(31)的第一端装配在球碗(32)中；机身托板组件(4)包括托板框架(41)和机身托板(42)，托板框架(41)的底板上设置有连接孔(411)和沿底板的纵向延伸的导向滑槽(412)；两个万向球头中，其中一个万向球头的第二端穿过连接孔(411)，另一个万向球头的第二端穿过导向滑槽(412)；在每个万向球头上套装有两个限位环(33，33)，当安装到位后，两个限位环(33，33)分别位于托板框架(41)底板的上面和下面，将万向球头与托板框架(41)底板连接在一起；机身托板(42)嵌装在托板框架(41)中，并且机身托板(42)顶面的形状与机身底部的形状相匹配。 |
