自动上下料机构及自动换料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动上下料机构及自动换料机构，该自动上下料机构包括：第一直线运动单元；第一旋转单元，与所述第一直线运动单元连接并随所述第一直线运动单元直线运动；固定装置，沿所述第一直线运动单元的旋转轴周向设置，用以固定料盘；所述第一旋转单元的旋转轴的轴向与所述第一直线运动单元的运动方向垂直。第一旋转单元带动固定装置旋转，从而进行相应的下料或上料动作。整个过程自动完成，能够很好的控制更换时间，使得产品能够连续生产，提高效率。并且在生产过程中，无人工接触，降低产品污染概率，产品良率提高。

主权项

一种自动上下料机构，其特征在于，包括：第一直线运动单元；第一旋转单元，与所述第一直线运动单元连接并随所述第一直线运动单元直线运动；固定装置，沿所述第一直线运动单元的旋转轴周向设置，用以固定料盘；所述第一旋转单元的旋转轴的轴向与所述第一直线运动单元的运动方向垂直。