龙门式双臂码垛机器人及带有该机器人的瓦楞纸码垛设备

摘要

本发明龙门式双臂码垛机器人涉及于一种生产纸时自动堆码的机器，特别是涉及于生产瓦楞纸的自动码垛设备。本发明可应用于纸板生产厂家二次码垛，印刷机上纸续纸，纸板装车摆放等领域。该机器人包括有移动架，移动架两侧分别上设置有一可移动的抓手，该抓手由固定座、双节手臂和夹手构成，固定座安装在移动架上，双节手臂安装在固定座上，夹手设置在双节手臂的一端，所述的夹手包括有旋转臂、指座和手指。本发明还公开了带有该龙门式双臂码垛机器人的瓦楞纸码垛设备。不但适合各种规格的瓦楞纸堆叠和翻转，并且可随意错位叠放，简单方便，快捷，大大提供码垛的效率，节省过多的人工操作。

主权项

龙门式双臂码垛机器人，其特征是：包括有移动架(1)，移动架(1)两侧分别设置有一可移动的抓手(2)，该抓手(2)由固定座(3)、双节手臂(4)和夹手(5)构成，固定座(3)安装在移动架(1)上，双节手臂(4)安装在固定座(3)上，夹手(5)设置在双节手臂(4)的一端，所述的夹手(5)包括有旋转臂(7)、指座(8)和手指(9)，该旋转臂(7)安装在双节手臂(4)一端位于移动架(1)内侧上，该旋转臂(7)在双节手臂(4)一侧成360°旋转，指座(8)设置在旋转臂(7)两端，手指(9)为设置在指座(8)两侧对应的一对活动夹指(10)，两活动夹指(10)上分别设置有定位件(11)和活动件(12)，定位件(11)和活动件(12)与指座(8)联动连接，定位件(11)位于指座(8)的外侧，活动件(12)位于指座(8)内侧，两活动件(12)内设置有一驱动块(13)，所述的驱动块(13)为下端位置设置成扇形齿轮连接的活动块，两驱动块(13)间位置设置有一上下活动的伸缩装置(14)，所述的伸缩装置(14)为一气压或齿轮传动的伸缩杆，伸缩杆上设置有与驱动块(13)对接的齿轮推拉件(16)。